La robotique mobile - Cours et exercices

Tutoriel vidéo sur Simulink qui comprend des démonstrations et exercices. ... Découvrez à travers un exemple de robot mobile, comment importer un modèle ...

La robotique est justement une porte d’entrée concrète, ludique et passionnante.Alors entrons à présent dans l’intimité des robots, pour comprendre ce qu’ils sont… et ce qu’ils ne sont pas ! Dans ce cours, nous apprendrons à programmer un vrai robot, le robot Thymio, spécialement conçu pour s’initier à la robotique. Définissez le comportement de votre robot, et observez

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Ce cours aborde les m ethodes utilis ees en Robotique pour traiter des probl emes d’analyse et de commande de syst emes complexes. Les syst emes complexes consid er es ici sont : 1. Les syst emes de manipulation redondants cin ematiquement 2. Les syst emes non-h^olonomes 3. Les syst emes a architecture parall ele 4. Les syst emes de manipulation coordonn ee avec des liaisons unilat erales On

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