Contrôle-commande dans les systèmes complexes - Environnement temps réel sous architectures distribuées
Mohammed ChadliContrôle-commande dans les systèmes complexes se focalise sur lanalyse de la stabilité et la synthèse des lois de commande. Il part dexemples de réalisations industrielles qui utilisent les commandes PFC, IMC, logique floue ou multimodèle pour illustrer la théorie et la pratique (systèmes cryogéniques, thermiques, mécaniques, à gaz, etc.). Cet ouvrage présente de nombreuses applications industrielles originales faisant appel aux outils informatiques, en intégrant, dès la conception, les problématiques de linterface homme-machine ou de limplémentation temps-réel. Ces contraintes relèvent de lordre de linformatique distribuée associée à lautomatique. Il sagit, par exemple, de problèmes liés à limplémentation dalgorithmes à laide dun PC embarqué limité par la vitesse de son horloge, à la mesure du vecteur dobservation du système ou au partage du temps de cycle entre le calcul et lacquisition des mesures.
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